Hugo Locurcio 2a962929f3 Update demo files for Godot 4.2.1 (#1013) 10 tháng trước cách đây
..
addons 2a962929f3 Update demo files for Godot 4.2.1 (#1013) 10 tháng trước cách đây
fps 2a962929f3 Update demo files for Godot 4.2.1 (#1013) 10 tháng trước cách đây
model 2a962929f3 Update demo files for Godot 4.2.1 (#1013) 10 tháng trước cách đây
screenshots 7d64830cfe Ensure most demos have descriptions and screenshots 3 năm trước cách đây
README.md d4bf89d364 Link to the asset library from the README of each demo 4 năm trước cách đây
button_change_scene.gd 1d5184e235 Update most demos for Godot 4.0.beta10 (#782) 1 năm trước cách đây
default_env.tres bbe50fc9da Convert demos to Godot 4 using regular expressions in a script 2 năm trước cách đây
fabrik_ik.tscn 5566c748c2 Update several 3D demos to Godot 4 2 năm trước cách đây
icon.webp 63d1cd9a60 Use 128×128 WebP icons for all demos (#885) 1 năm trước cách đây
icon.webp.import 63d1cd9a60 Use 128×128 WebP icons for all demos (#885) 1 năm trước cách đây
look_at_ik.tscn 5566c748c2 Update several 3D demos to Godot 4 2 năm trước cách đây
project.godot 2a962929f3 Update demo files for Godot 4.2.1 (#1013) 10 tháng trước cách đây
skeleton_ik.tscn 5566c748c2 Update several 3D demos to Godot 4 2 năm trước cách đây
skeleton_ik_runner.gd bbe50fc9da Convert demos to Godot 4 using regular expressions in a script 2 năm trước cách đây
target_from_mousepos.gd bbe50fc9da Convert demos to Godot 4 using regular expressions in a script 2 năm trước cách đây

README.md

3D Inverse Kinematics

This is an example of different Inverse Kinematic algorithms implemented in Godot. It contains four scenes, showing different ways they can be used.

Language: GDScript

Renderer: GLES 3

Check out this demo on the asset library: https://godotengine.org/asset-library/asset/523

How does it work?

This demo shows how to implement IK using two different methods. One uses the SkeletonIK node which is built into Godot. The other method is using a script called FABRIK (inside of the SADE plugin) for inverse kinematics.

Screenshots

Screenshot

Screenshot